美國卡內基美隆大學近日研發出全球最小雙足機器人「Zippy」，這個身高僅3.8厘米的微型機器人創造了多項世界紀錄。

作為目前體積最小、速度最快的電動自主雙足機器人，Zippy能夠以相當於成年人以30公里/小時的速度奔跑。這款微型機器人採用獨特的動態行走機制：透過前傾重心配合圓形前腳設計，產生足夠動量完成完整步態。

其創新的機械硬擋塊設計取代傳統伺服裝置，完美解決了微型機器人的運動控制難題。僅依靠內部的電池和控制系統，Zippy就能自主完成行走、轉彎、跳躍甚至攀爬小台階等高難度動作。

研究團隊透露，下一步將為Zippy配備視覺感測器，使其具備環境感知和自主導航能力。甚至於多個Zippy機器人可組成智慧集群，未來可望應用於危險環境巡檢、災難現場搜救等特殊場景。